센서정보의 중심-센서허브넷

ㆍ작성자	이수강
ㆍ작성일	2004-06-24 (목)

ㆍ조회: 430

Re..질문이 조금 잘못된것 같습니다.
답변 고맙습니다. 그런데.. 제가 질문의 요지를 잘못적은것 같군요.. ㅋ
vision을 이용하여 수술부위의 조명은 현재 가지고 있는 ots로 하는데 조명하는 도중에 조명을 하고 있는 부분에 다른 물체가 들어오는 것을 감지하기 위한 센서를 물어본 것이었습니다. 예를 들면 assistant의 손이나 팔, 다른 것들이 들어올 경우 조명등의 링크를 제어해서 손이나 팔을 피해 수술부위의 조명은 그대로 유지를 하게되는 것이지요. 그럴때 빛이 들어오는 영역에 다른 물체가 끼인것을 감지(위치정보)하기 위한 센서가 궁금한 것이었는데.....
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┼ ▨ Re..자동조명 시스템을 위한 vision sensor! - 센서허브넷 ┼
│ 자동 focusing을 하는 vision의 좌표값이 얻어지면서 이 좌표가 통신(RS-232)이
│ 된다면 좋은 결과가 있을수 있겠네요.
│ 이 좌표값을 이용하여 STEPING MOTOR에 지령을 주면 위치를 찾는것에 문제가 없으리라 봅니다.
│ 다만, 위치 셋팅이 되어야 겠지요.
│ 최근 출시된 제품이 있어 첨부 합니다.
│ 참고하세요.(일본 NAIS사)
│ NEW LightPix Smart Vision Sensor Series
│ Area measurement
│ Registers the color of the object, and detects its area value.
│ 1. Capture the object.
│ 2. Register the color of the champagne label. (Teaching)
│ 3. Set the upper/lower limits (mm2) for the registered color area.
│ 4. The detected area value of the registered color is output (via RS-485).
│
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│ ┼ ▨ 수술실의 조명을 디자인 하려고 하는데요 - 이수강 ┼
│ │ 안녕하세요. 수술실의 자동조명 시스템을 개발하려는 대학원생입니다.
│ ┼ 수술실 천장에 달린 조명을 자동으로 제어하고.. 수술부위를 focusing하여 자동으로 조명되도록 하는 장치인데요(자동focusing은 vision을 사용하여 probe로 좌표를 얻어냅니다. surgeon과 시술부위에 probe를 설치합니다.) surgeon이 operation하는 동안에 조명하는 일정한 작업영역에 사람이나 물체가 들어오면 모터제어하여 focus한 상태에서 조명의 link들을 움직여 주는 시스템입니다. 이때 사용해야 할 센서가 어떤것이 있을까요? 아시겠지만 수술시 사용되는 등(무영등이죠...)은 매우 밝고(100,000lux이상) workspace에 들어오는 물체에 대해 probe를 다는것도 한계가 있구요.. 답변부탁드립니다. ┼
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